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潜伏式AGV-ZQ
OBUT公司引入史陶比尔机器人,应用于法式滚球自动化生产,提高机加工质量控制,使其质量控制过程达到、精细化的高标准,为各工位节约了大约70%的能耗。   生产现代化 保持竞争力   OBUT公司的生产基地位于法国Saint-Bonnet-le-Château,每天生产用于竞技性或娱乐性活动的滚球不少于10000个,其中RCX (可控反弹不锈钢)款型滚球产品专门为提高玩家球技而设计。为应对法国市场的饱和,以及来自低成本竞争对手的压力,这家传统的中小型企业开始着手同时进行产品研发与生产工艺的创新转型。   为保持自身的竞争优势,避免高维护成本,OBUT公司试图在现代化改造其部分生产线的同时,完好地保留公司的传统特色和员工的专业技能。   因此,该公司从2012年开始引入史陶比尔机器人自动化解决方案,使其质量控制过程达到卓越、精细化的高标准,成为致胜的关键。   配备高性能机器人 先进的生产线   在重新设计和升级车间之后,OBUT公司于2012年在其娱乐性滚球生产线上安装了第台史陶比尔机器人TX90,于2014年在竞技性滚球产品生产线上安装了第二台机器人。两台机器人都安装在滚球焊接工位之后,配备了质量控制传感器,用于滚球的搬运及检测,能够及时有效地减少周转时间,从而提升滚球质量。
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潜伏式AGV-ZQ
背驮式AGB-ZB
喷涂机器人是可以进行自动喷漆(其他涂料)的工业机器人,在现代工业生产中有着广泛的应用,其按喷涂的涂料的不同可以分为喷粉机器人、喷油机器人、喷漆机器人、喷釉机器人等几类。使用高度自动化的生产平台进行工业喷涂作业不仅可以避免人工施工带来的各种风险,而且这种方式下除了机器人本体具有动作速度快、防爆性能好等特点外,系统往往还会集成多种自动化的产品,使机器人的工作变得更为高效。 喷涂机器人近年来受到喷涂领域的普遍欢迎,它主要主要从事喷粉、油、漆、釉工业,在提高原材料利用率的同时能够大范围地提高生产效率,降低加工成本。其中,喷粉机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,大多采用5或6自由度的关节式结构,手臂有较大的运动空间,可以做复杂的轨迹运动。比较先进的喷漆机器人腕部设计采用柔性手腕,这样的材料既可向各个方向弯曲又可以转动,动作类似于人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部进而喷涂其内表面。那您知道喷粉机器人在工作时候的具体工艺流程吗?下面就由小编为大家科普一下。 1、前期处理。这是喷涂机器人作业的第一步,前期处理工艺质量的好坏将直接影响粉末涂膜质量,因此必须予以重视。 2、刮腻子。喷涂机器人根据工件缺陷程度涂刮导电腻子,等待干燥后用砂纸磨平滑,然后即可进行下道工序。 3、保护。在预热前可采用保护胶等掩盖工件上某些部位不要求有涂层的地方,以避免喷上涂料。 4、预热。一般可不需预热,如果要求涂层较厚,喷涂机器人可将工件预热至100~160℃。 5、喷涂。喷粉机器人工作时喷枪和工件之间会形成一个电场,粉末在电场力和压缩空气压力的双重推动下会到达工件表面,然后依靠静电吸引,在工件表面形成一层均匀的涂层。 6、烘烤固化。喷粉机器人喷涂后的工件通过烘房加热使之熔化、流平、固化,最后得到我们想要的工件表面效果。 7、清理。喷涂机器人做好的涂层固化后,取下保护物,修平毛刺。 8、检查。固化后主要检查外观是否平整光亮、有无颗粒、缩孔等缺陷,对有缺陷的工件及时进行返修或重喷。
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料架底盘车-DL
工业用机器人中,喷涂机器人是常被用于喷涂车间喷粉、喷油、喷漆、喷釉涂等作业的自动涂装设备。全自动化的喷涂机器人可连续24小时工作,相对于人工涂装而言,一方面效率更高,质量更可靠。另一方面,使用喷涂机器人也可以避免涂料给人体带来的不良影响。 近年来,工业机器人在涂装作业领域的效率、产品质量以及使用成本方面有了很大改善,许多企业期待喷涂机器人能够在不选的将来进一步降低投资使用成本并降低机器人的占地面积、安装时间和调试时间,从而可以更加大范围的投入,以应用于范围更广的产品。喷涂机器人供应商们也一直在朝着这个方向努力。 很多喷涂机器人供应商又把喷涂机器人称为防爆喷涂机器人,顾名思义就是带有防爆功能的涂装机器人,简单点说便是安全等级高,防护能力强,能够适应一些特殊工作环境的机器人。为什么喷涂机器人供应商常说喷涂机器人是防爆机器人? 在喷涂作业的时候,无论是人工还是喷涂机器人,为了保证均匀,很多时候我们都必须对涂料进行雾化。而涂料的成分大多为化学物质,其漆雾和挥发的其他气体都是可燃的,所以夸张一点说,喷涂的作业现场便如同一个汽油站,易燃易爆。而机器人由电操控,如果防护不当或者操作失误,引起起火爆炸的可能性会更大一点,因此防爆是必须的。 在涂装项目中,喷涂机器人供应商会按照国际标准生产相应的防爆喷涂机器人产品。从安全性的观点出发,无论是制造商还是员工,包括政府在内,都不希望发生生产事故,加上发生安全事故的话,对设备、员工、工厂以及社会的影响将是不可预估的,所以涂装现场必须防爆;从技术手段出发,其实并不是说不是防爆机器人就喷不上,但防爆需要阻隔可燃涂料雾,对设备本身有散热、通风等要求。此外,设备的正常工作、工作路径和检查、维护等必须满足不影响日常操作的要求,外接防护也不容易,所以必须防爆;从国家标准出发,现在国家对工厂的环保要求越来越高,使用机器人进行涂装,更有利于增加附着率,减少资源的使用和污染,满足环保要求。
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料架底盘车-DL
滚筒底盘车-DG
随着社会经济的迅猛发展,特别是近年来许多地区的高层建筑、地下建筑和大型石化企业的相继出现,这些建筑和企业生产的特殊性使得化学危险品和放射性物质的泄漏以及燃烧、爆炸、倒塌的事故的风险随之增加。消防员在面对高温、黑暗、有毒、浓烟等危害环境时,如果不配备没有相应的设备就进入现场,不仅大概率上无法完成任务,还会增加死伤风险。新消防法颁布后,救援成为消防部队的法定任务,面对新时代面临的新情况的新任务,为了更好地解决救援过程中会遇到的各种各样的问题,对消防防爆机器人之类的高端机器人的投入部署显得日益重要。 像防爆机器人这类的高端工业机器人在处理危险事物时往往表现出其无与伦比的优势所在。机器人在设计之初,除了以实现更加智能化、数字化和人性化为目标之外,设计可以在高危环境下代替人力精准工作的产品也一直是这个行业创新的动力。那么,新一代的防爆机器人在消防作业上都表现出哪些优势呢? 1、控制处理通信功能 由于DSP在处理数字信息方面比单片机具有卓越的优势,因此这类防爆机器人一般采用DSP作为信息处理脑。 2、防爆机器人的防腐防爆功能 正因为这类高端机器人代替消防员进入危险复杂的灾害事故现场,所以,考虑到其电子部件、机械材料等在恶劣环境抵抗腐蚀、高温、粉尘、浓烟的能力,需要对其关键部分进行防腐、防爆处理,以保证这类工业机器人稳定的工作状态。 3、消防功能 这是消防防爆机器人主要的功能。通过工业机器人的前期准备,现场指挥人员根据后方辅助决策系统提供信息,并根据其个人以往的灭火和救助经验做出正确的判断,发出远程操作指令,指挥高端机器人进行现场处理。
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滚筒底盘车-DG
机械手底盘车-DJ
消防防爆机器人的优点 1、没有生命损伤性。消防防爆机器人作为无生命的载体,在面对高温、有毒、缺氧和浓烟等各种危险复杂的环境时,作为工业机器人在人力所不及的地方充分发挥其作用,可以大幅减少消防人员的伤亡。 2、再利用性。消防防爆机器人作为特殊的武器装备,可以一边细心维护,一边反复使用,发挥其良好的工业机器人性能。 3、人工智能。现代防爆机器人是人工智能、神经网络、计算机技术、自动控制、电力电子、模糊控制和机械工业等高端学科的结合体。 各国政府的技术部门以及相关科技制造企业在目前人工智能愈发成熟的前提下,针对消防员面临越来越复杂的应急救援环境,结合高新技术开发的消防防爆机器人可以根据现场的实际情况自主判断危险状况来源,进行数据收集、处理、传输反馈、灭火等作业。消防防爆机器人作为特殊工业机器人的一种,是揉合各种高科技成果的产物,已经是反应国家技术水平的标志之一。 消防防爆机器人的缺点 1、维护复杂。消防防爆机器人是高新技术的结合体,对操纵、维护人员有一定的要求,专业方面需要一定的知识,定期进行专家训练。特别是这种工业机器人的电子部件,或者可能受到湿气、浓烟和灰尘等的影响,必须具备一定的保养知识基础。 2、成本很高。消防防爆机器人是高等学科知识和各先进高科技的集合体,研发时间长、经费高、生产数量少,所以价格普遍高,不能大量部署消防部队。同时,由于各地区经济发展不平衡,政府财政拨款能力有限,这也是无法大量部署消防部队这种工业机器人的重要原因之一。
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机械手底盘车-DJ
前移式叉车-LQ
随着时代的进步和科学技术的发展,许多工业场所的工作环境在产业转型升级过程中产生越来越多却也不可避免的安全隐患。与此同时,工业生产中的各种高端机器人也在被应用到各行各业中去。在易燃易爆、有毒缺氧以及浓烟等危险场所中,防爆机器人的表现就日益突出。 近几年来,各种各样的高端机器人也慢慢被逐渐研发并投入消防工作以及各种危险工作中使用。比如消防灭火侦察防爆机器人,它一般采用履带式底盘、消防水炮、有毒有害气体探测器、温湿度变送器、照相机、拾取器等装备配置,在可燃性、爆炸性、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、救援。特别适合石化、煤气等易爆炸的环境,对提高救援安全性、减少死伤者有重要意义。 这类的高端防爆机器人虽然小型,但依然可以在1000米以上的安全距离下用控制箱操作,车身灵活,履带式行驶装置可以横穿复杂的恶劣环境路面,具有自动寻找火源,自主避免障碍的功能。车身一般会带有气体检测装置检测现场有毒有害气体浓度、多功能智能消防水炮实现机械自动化消防、大容量防爆电池保证长时间持续运行。 消防防爆机器人不仅可以有效解决消防员面临的人身安全,还可以代替消防官兵进入有爆炸危险的火灾区域完成救援工作,在避免和减少伤亡方面有着重要的意义。
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前移式叉车-LQ
平衡重式叉车-LP
防爆涂装机器人顾名思义是带防爆功能的涂装防爆机器人,是涂装领域专用的自动涂装高端机器人,不仅安全等级高、防护能力强,还能够能够应对特殊的作业环境,通常IP等级在54以上。 涂装行业大面积使用防爆机器人的原因 1、防爆机器人在涂装作业时,无论是喷粉还是涂装,都必须雾化以使其均匀。涂料的成分都是化学物质,其漆雾和挥发的其他气体具有可燃性,涂装的作业现场像加油站一样容易燃烧。另一方面,这种高端机器人是电操作的,如果防护不当很可能会导致起火爆炸。因此,涂装项目要求国际标准必须使用防爆机器人,这是高端机器人很重要的一个应用领域。 2、从安全性的观点来看,涂装必须使用防爆设备,如果发生安全事故,对设备、员工、工厂、社会的影响很大,所以涂装现场必须使用高端机器人防爆;从技术手段来看,防爆机器人也不是可以要求涂装的工艺,通过追加其他防爆手段,例如防护罩、防护服、防护层,可以达到隔绝可燃性气体和粉尘的目的,从而达到防爆的目的。但是,防爆不仅仅是隔断可燃性涂料的雾就行,防爆机器人设备本身也有散热、换气等要求,必须满足设备正常工作、工作路径和检查维护、其他不影响日常操作。 3、根据国家相关标准,现在对工厂环境保护的要求越来越高,从发展的角度来看,使用高端机器人以严格执行环境保护标准是正确的,也是每个企业应该承担的社会责任和本来应该承担的自觉。使用防爆机器人不仅有助于提高涂装附着率,还能减少资源的使用和污染,满足环保要求。
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