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AGV小车本体配套系类

该AGV本体采用差速驱动，三轮车型两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个从动轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比强

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