喷涂机器人是可以进行自动喷漆（其他涂料）的工业机器人，在现代工业生产中有着广泛的应用，其按喷涂的涂料的不同可以分为喷粉机器人、喷油机器人、喷漆机器人、喷釉机器人等几类。使用高度自动化的生产平台进行工业喷涂作业不仅可以避免人工施工带来的各种风险，而且这种方式下除了机器人本体具有动作速度快、防爆性能好等特点外，系统往往还会集成多种自动化的产品，使机器人的工作变得更为高效。 喷涂机器人近年来受到喷涂领域的普遍欢迎，它主要主要从事喷粉、油、漆、釉工业，在提高原材料利用率的同时能够大范围地提高生产效率，降低加工成本。其中，喷粉机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，大多采用5或6自由度的关节式结构，手臂有较大的运动空间，可以做复杂的轨迹运动。比较先进的喷漆机器人腕部设计采用柔性手腕，这样的材料既可向各个方向弯曲又可以转动，动作类似于人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部进而喷涂其内表面。那您知道喷粉机器人在工作时候的具体工艺流程吗？下面就由小编为大家科普一下。 1、前期处理。这是喷涂机器人作业的第一步，前期处理工艺质量的好坏将直接影响粉末涂膜质量，因此必须予以重视。 2、刮腻子。喷涂机器人根据工件缺陷程度涂刮导电腻子，等待干燥后用砂纸磨平滑，然后即可进行下道工序。 3、保护。在预热前可采用保护胶等掩盖工件上某些部位不要求有涂层的地方，以避免喷上涂料。 4、预热。一般可不需预热，如果要求涂层较厚，喷涂机器人可将工件预热至100～160℃。 5、喷涂。喷粉机器人工作时喷枪和工件之间会形成一个电场，粉末在电场力和压缩空气压力的双重推动下会到达工件表面，然后依靠静电吸引，在工件表面形成一层均匀的涂层。 6、烘烤固化。喷粉机器人喷涂后的工件通过烘房加热使之熔化、流平、固化，最后得到我们想要的工件表面效果。 7、清理。喷涂机器人做好的涂层固化后，取下保护物，修平毛刺。 8、检查。固化后主要检查外观是否平整光亮、有无颗粒、缩孔等缺陷，对有缺陷的工件及时进行返修或重喷。