AGV无人搬运车结构简介绍
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- 发布时间:2023-05-09 11:18
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【概要描述】AGV 小车也叫无人搬运车又名物流自动化小车,AGV主要结构包括:控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报警灯等。 1. 控制单元为AGV的核心,是AGV车实现所有功能的基础,采用PLC进行信号采集、逻辑运算及控制输出。 驱动单元为AGV的核心部件,采用两轮差速传动结构,由两个直流电机分别驱动一个减速器,再通过一个链传动机构驱动外包覆橡胶的驱动轮;驱动单元的前
AGV无人搬运车结构简介绍
【概要描述】AGV 小车也叫无人搬运车又名物流自动化小车,AGV主要结构包括:控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报警灯等。
1. 控制单元为AGV的核心,是AGV车实现所有功能的基础,采用PLC进行信号采集、逻辑运算及控制输出。
驱动单元为AGV的核心部件,采用两轮差速传动结构,由两个直流电机分别驱动一个减速器,再通过一个链传动机构驱动外包覆橡胶的驱动轮;驱动单元的前
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AGV 小车也叫无人搬运车又名物流自动化小车,AGV主要结构包括:控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报警灯等。
1. 控制单元为AGV的核心,是AGV车实现所有功能的基础,采用PLC进行信号采集、逻辑运算及控制输出。
驱动单元为AGV的核心部件,采用两轮差速传动结构,由两个直流电机分别驱动一个减速器,再通过一个链传动机构驱动外包覆橡胶的驱动轮;驱动单元的前部中央固定有磁导航传感器。
[两轮差速控制式] 改变左右的驱动电动机回转数的控制方式,来改变行驶方向。 直线行驶时,左右的电动机速度相同。 弯道行驶时,采用提高外轮电动机速度的方式。采用此种驱动方式的优点:无论是直行还是弯道都不会碾压感应词条,以延长感应磁条的使用寿命。
2. 障碍物传感器在范围内检测到障碍物AGV自动减速,障碍物离开则AGV车恢复正常,如障碍物未离开,进入到障碍物传感器检测得红色范围,则AGV自动刹车、停止,障碍物消失后,自动启动。
目前,可以被用于非接触障碍物探测的技术主要有4种:激光测距技术,红外技术,超声波技术及微波技术,其中激光扫描式和多探头红外光电式技术在AGV上的应用已经成熟。
4.蜂鸣器 + 报警灯 AGV 工作时的声光报警设备,用来提示附近作业人员 AGV 当前的状态。
上一个:
AGV无人搬运车其特点
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