AGV搬运机器人有哪些优点,AGV搬运机器人的运用领域
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- 发布时间:2023-05-09 11:05
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【概要描述】AGV搬运机器人在生产运输过程中有着很重要的作用,能够高效,准确,灵活地完成各种物品的搬运任务,促进车间的生产效率,并保证物品运送的安全性。另外,AGV代替人工,可最大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中,更是承担着无可替代的角色,广泛应用在生产制造行业,特种行业,餐饮服务业,食品医药业。
AGV搬运机器人有哪些优点,AGV搬运机器人的运用领域
【概要描述】AGV搬运机器人在生产运输过程中有着很重要的作用,能够高效,准确,灵活地完成各种物品的搬运任务,促进车间的生产效率,并保证物品运送的安全性。另外,AGV代替人工,可最大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中,更是承担着无可替代的角色,广泛应用在生产制造行业,特种行业,餐饮服务业,食品医药业。
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摘要:AGV搬运机器人在生产运输过程中有着很重要的作用,能够高效,准确,灵活地完成各种物品的搬运任务,促进车间的生产效率,并保证物品运送的安全性。另外,AGV代替人工,可最大程度保障工人作业安全性。在某些危险作业工序中,更是承担着无可替代的角色,广泛应用在生产制造行业,特种行业,餐饮服务业,食品医药业。
一、AGV搬运机器人简介
AGV即:Automated Guided Vehicle简称AGV,当前最常见的应用如:
AGV搬运机器人或AGV小车,主要集中运用在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特制地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导;目前先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导方式是常用并且也是成本最低的方式,但是站点设置方式有一定的局限性以及对场地装修风格以及环境会有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中,其优点是引导精度高,站点设置更方便可满足复杂的站点布局,对场所整体装修环境无影响,其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。随着科技发展,激光与视觉的两种SLAM算法导航。现已被广泛运用

二、AGV搬运机器人优点
1、自动化程度高--由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工
作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的协作之下,这一指令最终将被AGV接受并且执行--将辅料送至相应目标地点。
2、充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时,它就会向系统发出请求指令,申请充电,一般技术人员会预先设定好一个值,在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
3、美观--提高观赏度,从而提高企业的形象。
4、安全性--人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知,而AGV的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性。
5、成本控制--AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加。
6、易维护-红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率。
7、可预测性--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差。
8、降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏。
9、改善物流管理--由于AGV系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁。
10,较小的场地要求--AGVE,传统的叉车重要的巷道宽度容得多,同时,对于自由行驶的AGV而言,还能够从传送带
和其他移动设备上准确地装卸货物。
11、灵活性--AGV系统允许最大限度地更改路径规划。
12、调度能力--由于AGV系统的可靠性,使得AGV系统具有非常优化的调度能力。
13、丁艺流程--AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分,它是把众多丅艺连接在一起的纽带。
14、长距离运输--AGV系统能够有效地进行点对点运输,尤其话用干长距离运输(大干60米)。
15、特殊工作环境--专用系统可在人员不便进入的环境下工作。
三、AGV搬运机器人应用范围
1、制造业
市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上,AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料
的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线
上能够制造出十八种产品,大大提高了生产的柔件和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加了
家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。
2、特种行业
在军事上以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的
MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻
了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片
仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。米克力美开发的AGV搬运机器人已经投入兵器维护和矿山
实际应用。
3、餐饮服务业
未来在服务业AGV小车也有望大展身手,如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。
4、食品医药业
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的
许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
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